包装程序是指完成包装所需动作的先后次序。在研究包装工艺的基础上，将包装机的操作过程分解为在各个工位上、由各执行机构来完成的一系列简单的动作程序。在确定包装程序时，需要注意一个很重要的问题，即程序集中与分散的问题。所渭程序集中，就是说在同一工位上同时完成若干个包装操作、这样可以在较少的生产面积上完成产品包装，减少了产品在包装过程中的传送、定位及装卸次数，使机构得到简化。

但是，程序过于集中，又使执行机构在同一工位上密集，使执行机构的可靠性降低同时给调整和维修带来很大困难。由此可见，在确定包装程序时，要针对具体情况来分析研究，既要考虑包装机各工位间的整体关系，又至考虑同一工位上各执行机构间的相互关系。