自动包装机执行机构的运动是由程序控制的，制定程序是为了保证完成包装上艺过程的一系列指令。为了自动执行程序，要有一个控制系统，即能保证按给定程序协调各个执行机构位移的控制系统。自动包装机常用的控制系统有：靠模控制系统、随动传动控制系统、数字程序控制系统、自调整控制系统、时间控制系统。常用的是时间控制系统，它是以循环图的形式，按照时间来表示各执行机构的位移协调的简图。